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從早期預應力吊車梁，撐桿梁的簡單形式發(fā)展至今張弦桁架、索穹頂、索膜結構、玻璃幕墻等現(xiàn)代結構，預應力鋼結構種類繁多，大致歸納為四類：

傳統(tǒng)結構型：

在傳統(tǒng)的鋼結構體系上，布置索系施加預應力以改善贏利狀態(tài)、降低自重及成本。例如預應力桁架、網(wǎng)架、網(wǎng)殼等。例如天津寧河體育館，攀枝花市體育館的網(wǎng)架、網(wǎng)殼屋蓋等。候機樓、會展中心廣泛采用的張弦桁架亦歸入此類。另一種是工程中應用已久的懸索結構，如北京工人體育館，浙江人民體育館。其結構由承重索與穩(wěn)定索兩組索系組成，施加預應力的目的不是降低與調整內力，而是提高與保證剛度。

吊掛結構型：

結構由豎向支撐物（立柱、門架、拱腳架），吊索及屋蓋三部分組成。支撐物高出屋面，于其頂部下垂鋼索吊掛屋蓋。對吊索施加預應力以調整屋蓋內力，減小撓度并形成屋蓋結構的彈性支點。由于支撐物及吊索暴露于大氣之中直指藍天，所以又稱暴露結構。例如江西體育館、北京朝陽體育館、杭州黃龍體育場等。

整體張拉型：

屬創(chuàng)新結構體系，跨度結構中擯棄了傳統(tǒng)受彎構件，全部由受張索系及膜面和受壓撐桿組成。屋面結構極輕，設計構思新穎，是先進結構體系中的佼佼者。例如漢城奧運主賽館、慕尼黑奧運體育建筑群等。由于此體系屬國外專利，國內尚無工程實例。

張力金屬膜型：

金屬膜片固定于邊緣構件之上，既作為維護結構，又作為承重結構參與整體承受荷載。或在張力態(tài)下，將膜片固定于骨架結構之上，形成空間塊體結構，覆蓋跨度。兩者都是在結構成型理論指導下誕生的預應力新型體系，應用于莫斯科奧運會的幾個主賽場館中，國內不掌握此項技術。