古羅馬建筑的類型很多，有羅馬萬神廟、維納斯和羅馬廟 ，以及巴爾貝克(在今黎巴嫩)太陽神廟等宗教建筑，也有皇宮、劇場、角斗場、浴場以及廣場和巴西利卡(長方形會堂)等公共建筑。居住建筑有內(nèi)庭式住宅、內(nèi)庭式與圍柱式院相結(jié)合的住宅，還有四、五層公寓式住宅。

古羅馬世俗建筑的形制相當成熟，與功能結(jié)合得很好。例如，羅馬帝國各地的大型劇場，觀眾席平面呈半圓形，逐排升起，以縱過道為主、橫過道為輔。觀眾按票號從不同的入口、樓梯，到達各區(qū)座位。人流不交叉，聚散方便。舞臺高起，前有樂池，后面是化妝樓，化妝樓的立面便是舞臺的背景，兩端向前凸出，形成臺口的雛形，已與現(xiàn)代大型演出性建筑物的基本形制相似。古羅馬多層公寓常用標準單元。一些公寓底層設(shè)商店，樓上住戶有陽臺。這種形制同現(xiàn)代公寓也大體相似。從劇場、角斗場、浴場和公寓等形制來看，當時建筑設(shè)計這門技術(shù)科學已經(jīng)相當發(fā)達。古羅馬建筑師維特魯威寫的《建筑十書》就是這門科學的總結(jié)。

古羅馬建筑能滿足各種復雜的功能要求，主要依靠水平很高的拱券結(jié)構(gòu)，獲得寬闊的內(nèi)部空間。古羅馬建筑藝術(shù)成就很高，大型建筑物風格雄渾凝重，構(gòu)圖和諧統(tǒng)一，形式多樣。羅馬人開拓了新的建筑藝術(shù)領(lǐng)域，豐富了建筑藝術(shù)手法。