指標(biāo)權(quán)重的設(shè)定
各指標(biāo)因素的相對(duì)權(quán)重由層次分析法來(lái)確定.根據(jù)這個(gè)方法可得出系統(tǒng)安全性評(píng)價(jià)隱患指標(biāo)體系的遞階層次結(jié)構(gòu).
權(quán)重求取采用問卷調(diào)查法.調(diào)查表要求填寫各指標(biāo)按重要程度由大到小排列的一個(gè)順序.對(duì)回收的調(diào)查表,填寫每個(gè)組合的二元對(duì)比矩陣,每張表可得到5個(gè)判斷矩陣.構(gòu)造判斷矩陣方法如下:給出遞階層次中某一層因素的集聚組合,例如,AC1==(e1,e2,e3,e4),該集聚組合的相鄰上一層中的目標(biāo)為e,兩兩成對(duì)比較AC1中的所有元素對(duì)e的影響程度,將比較結(jié)果以數(shù)字形式填入矩陣,所得到的矩陣即為該組合的判斷矩陣.最后通過統(tǒng)計(jì)求得對(duì)ACi的權(quán)重Wi:對(duì)應(yīng)ACl=(e1,e2,e3,e4),Wl=[0.289,0.417,0.216,0.078];AC2=(Ul,U2,U3,U4,U5),W2=[0.238,0.157,0.245,0.213,0.152];AC3=(U6,U7),W3= [0.575,0.425];AC4= 9U8),W4= [1.ooo];AC5=(U9,Ul0),W5=[0.333,0.667].
基本因素總體權(quán)重是指基本因素對(duì)于最高層次的相對(duì)重要性,是從最高層次到最低層次逐次計(jì)算的,最后算得的基本因素{U1,U2,U3,U 4,U5,U6,U7,U8,U9,U10}對(duì)于隱患指標(biāo)總體權(quán)重為W =[0.069,0.045,0.071,0.061,0.044,0.240,0.177,0.216,0.026,0.052].
考慮到操船是將環(huán)境作為輸入信息由操船者進(jìn)行決策過程的結(jié)果,因此在模擬技術(shù)中最好是能模擬盡量接近真實(shí)的狀況.這里利用OpenGL技術(shù),在三維環(huán)境下對(duì)操船過程進(jìn)行模擬,以在最大可能的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件允許下體現(xiàn)出臨場(chǎng)感覺,船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型采用MMG模型 .
應(yīng)用上述評(píng)價(jià)方法,我們對(duì)一艘長(zhǎng)為270 m,寬43 m,吃水14 m 的雜貨船,在風(fēng)速10m/s,風(fēng)向045.,流速0.2 m/s,流向順著航道,通過一自行設(shè)計(jì)的典型航道的過程所承擔(dān)的危險(xiǎn)性作一評(píng)價(jià).航道的結(jié)構(gòu)根據(jù)船舶操縱性。
在二維環(huán)境下的模擬有一定局限性,往往達(dá)不到模擬船舶航行必須能夠模擬視覺環(huán)境這一要求.為彌補(bǔ)這一缺陷,本文采用三維模擬,請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員進(jìn)行模擬操縱.考慮到評(píng)價(jià)是建立在操縱過程普遍性這一基礎(chǔ)上,共進(jìn)行5次操縱,取5個(gè)指標(biāo)值的平均值.經(jīng)過其中的某次操縱后的船舶軌跡如圖2所示.得出船位偏移量和舵角與時(shí)間的關(guān)系.
如把整個(gè)狹水道看作由幾個(gè)各種形狀的區(qū)段組成,根據(jù)(1)式可算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)評(píng)價(jià)值,可算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的隱患指標(biāo)值,最后算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)值.模擬所得各區(qū) 從上述評(píng)價(jià)可以看出,隱患指標(biāo)值的高低對(duì)船舶操縱危險(xiǎn)度起著決定性的作用.在同樣的航行條件下,航道的寬度和類型對(duì)船舶操縱危險(xiǎn)度起著重要作用,對(duì)于整個(gè)航道,在上述所設(shè)的航行條件下,船舶航行第二航段內(nèi)的操縱危險(xiǎn)度最大.
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