2007-12-04 16:09 【大 中 小】【打印】【我要糾錯(cuò)】
摘 要:本文概述了水電站中遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體構(gòu)成、功能及主要設(shè)備的選配,分析了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn),總結(jié)了先進(jìn)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控技術(shù)對(duì)水電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的重要意義。
關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 遠(yuǎn)程傳輸 網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器 圖像質(zhì)量
1、引言
在水利水電領(lǐng)域,水電廠是一種生產(chǎn)型的企業(yè),電廠的一切設(shè)備都是服務(wù)于生產(chǎn)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)也一樣,其主要的目標(biāo)也在于輔助安全生產(chǎn),其目標(biāo)是監(jiān)視電廠各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),以減輕現(xiàn)場(chǎng)人員的勞動(dòng)量和勞動(dòng)強(qiáng)度,及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種危險(xiǎn)狀況,制止事故的發(fā)生,且隨著我國(guó)許多水電站及變電站實(shí)現(xiàn)了“無人值班、少人值守”的運(yùn)行管理模式,在較少運(yùn)行人員的情況下,為有效地保障電站安全可靠的運(yùn)行,運(yùn)行管理人員借助計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行水利水電工程內(nèi)設(shè)備監(jiān)視控制的同時(shí)能夠觀看遠(yuǎn)方穩(wěn)定而且清晰的現(xiàn)場(chǎng)圖像信息的愿望更為迫切。但是,水利電力行業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般運(yùn)行在低溫、潮濕、風(fēng)塵大、強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾惡劣的環(huán)境條件下,且水電站具有地域分布較寬、運(yùn)行設(shè)備較多等特點(diǎn),從而對(duì)組建的視頻監(jiān)控系統(tǒng)要求較高。建立一個(gè)能夠長(zhǎng)期可靠穩(wěn)定運(yùn)行、能夠遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)送清晰的圖像且操作又十分便捷的視頻監(jiān)控系統(tǒng)就顯得十分重要。
根據(jù)水電站的實(shí)際情況,建立一個(gè)水電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體功能要求如下:
“無人值班、少人值守”的運(yùn)行管理模式,要求設(shè)備能適應(yīng)環(huán)境的變化,能高效、長(zhǎng)期、可靠和穩(wěn)定運(yùn)行;
能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高穩(wěn)定性視頻圖像的采集;
可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量視頻圖像遠(yuǎn)距離傳輸;
無須特殊軟件支持即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽視頻信息;
可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程圖片存儲(chǔ);
具有遠(yuǎn)程控制功能;
可實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動(dòng);
可隨意擴(kuò)充監(jiān)控終端;
與安防系統(tǒng)及消防系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),從而提高值守人員和設(shè)備的安全性和便利性;
系統(tǒng)的管理采用分級(jí)權(quán)限,不同的人員具有不同的使用權(quán)限。
根據(jù)以上特點(diǎn),選用遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),它將系統(tǒng)中信息流(包括視頻、音頻、控制等)從模擬狀態(tài)轉(zhuǎn)為數(shù)字狀態(tài),徹底打破“經(jīng)典閉路電視系統(tǒng)是以攝像機(jī)成像技術(shù)為中心”的結(jié)構(gòu),從根本上改變視頻監(jiān)控系統(tǒng)信息采集、數(shù)據(jù)處理、傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)、系統(tǒng)控制等過程的方式和結(jié)構(gòu)形式。它是采用了以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介,基于TCP/IP協(xié)議,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的數(shù)字視頻圖像監(jiān)視系統(tǒng)。其特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的模擬視頻信號(hào)及控制信號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)即被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)發(fā)送、接收、控制、存儲(chǔ)與顯示,是“全數(shù)字且網(wǎng)絡(luò)化”的系統(tǒng),其它安防系統(tǒng)或信息管理子系統(tǒng)間可以實(shí)現(xiàn)完全的無縫集成,在統(tǒng)一的操作平臺(tái)上管理和控制,從而使監(jiān)控系統(tǒng)的概念在廣度和深度上得到極大的延伸。
2、系統(tǒng)總體構(gòu)成
遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要放置攝像機(jī),監(jiān)視環(huán)境、人員工作及設(shè)備運(yùn)行情況,尤其對(duì)環(huán)境惡劣的工作區(qū)域、水閘區(qū)域設(shè)備和人員設(shè)置監(jiān)視點(diǎn)提供24小時(shí)不間斷監(jiān)視。
系統(tǒng)主要由四部分組成,監(jiān)控中心,通信線路,采集前端及防雷部分。
2.1 監(jiān)控中心
監(jiān)控中心硬件設(shè)備主要由矩陣控制主機(jī)、電腦監(jiān)視器、控制鍵盤、電視墻、打印機(jī)及UPS電源構(gòu)成,軟件采用專用軟件,進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的指揮、調(diào)度、授權(quán)、集中錄像、圖像查詢、檢索以及分控用戶授權(quán)分組、分區(qū)監(jiān)控及圖像歷史資料調(diào)看等系統(tǒng)管理方面的高級(jí)功能。
2.2 通信線路
通信線路主要由視頻線、雙絞線、光纖、通訊線、網(wǎng)線及視頻光端機(jī)構(gòu)成。主要是對(duì)采集到的視頻圖像信息進(jìn)行傳輸。
2.3 采集前端
采集前端主要由網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)高速球、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、攝像機(jī)、球形攝像機(jī)、高速球形攝像機(jī)構(gòu)成。主要是采集現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像信息。
2.4 防雷
防雷部分主要由同軸防雷器、通訊防雷器、電源防雷器、隔離器及避雷針等構(gòu)成。主要是保護(hù)人員及設(shè)備安全。
3、系統(tǒng)總體功能
3.1系統(tǒng)設(shè)置
。1)計(jì)劃、即時(shí)錄像路徑設(shè)置,計(jì)劃、即時(shí)錄像設(shè)置;
。2)報(bào)警錄像路徑設(shè)置,報(bào)警錄像設(shè)置;
。3)登陸密碼更改;
(4)錄像硬盤空間檢測(cè);
(5)報(bào)警聲響音樂設(shè)置;
(6)同時(shí)接收多個(gè)檢索放像請(qǐng)求;
。7)選定監(jiān)控點(diǎn)圖像進(jìn)行錄像(錄像幀速率可調(diào),為1~25幀/秒),可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多路視頻的
錄像功能;
。8)可進(jìn)行準(zhǔn)確的放像,即可選擇任一路視頻放像,并可選擇放像的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間;
3.2 用戶設(shè)置
。1)可加入、編輯和刪除用戶;
(2)可進(jìn)行權(quán)限分配,系統(tǒng)管理員級(jí),可設(shè)置預(yù)置點(diǎn),設(shè)置巡航點(diǎn),設(shè)置自動(dòng)掃描時(shí)左右邊
界,對(duì)所看到的監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行控制。操作員級(jí),可召回預(yù)置點(diǎn),啟動(dòng)巡航功能、自動(dòng)掃描功能,能對(duì)所看到的監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行控制。瀏覽用戶級(jí),可召回預(yù)置點(diǎn),啟動(dòng)巡航功能、自動(dòng)掃描功能,但對(duì)所看到的監(jiān)控點(diǎn)不能進(jìn)行控制;
3.3 電子地圖設(shè)置
。1)可設(shè)置、編輯、刪除區(qū)域及系統(tǒng)地圖;
。2)增加監(jiān)控點(diǎn)的同時(shí),在系統(tǒng)地圖上生成監(jiān)控點(diǎn)圖標(biāo);
(3)雙擊圖標(biāo)可顯示相應(yīng)的監(jiān)控點(diǎn),鼠標(biāo)移到圖標(biāo)上可顯示相應(yīng)監(jiān)控點(diǎn)的名稱;
。4)可放大、縮小和移動(dòng)電子地圖;
3.4 電視墻顯示
(1)選定的監(jiān)控點(diǎn)在選定的監(jiān)視器上顯示;
。2)支持在一個(gè)監(jiān)視器上輪巡多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)圖像,每一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)圖像停留時(shí)間任選(0~255);
。3)控制某個(gè)監(jiān)控點(diǎn)時(shí)監(jiān)視器作相應(yīng)控制動(dòng)作;
3.5 瀏覽與控制
。1)界面啟動(dòng),系統(tǒng)自動(dòng)加載用戶所擁有的所有監(jiān)控點(diǎn),右端監(jiān)控點(diǎn)名稱欄中即顯示所有監(jiān)
控點(diǎn)信息,選擇其中1路即可在視頻顯示窗體中取得其圖像信號(hào),對(duì)所顯示的圖像可以通過界面控制按鈕進(jìn)行控制,同樣可以通過鍵盤進(jìn)行控制;
。2)用戶選擇4、6、9、10、13、16六種顯示方式;
(3)可將所有的圖像信息進(jìn)行分組,可以組的方式顯示圖像信息,如選定組的圖像信息多于
顯示的方式時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出每一屏希望停留的時(shí)間,可設(shè)定分屏顯示;
。4)在分屏顯示時(shí),可放大任意一路圖像信號(hào);
。5)根據(jù)用戶的設(shè)置方式,“自動(dòng)序列”屏幕提供輸入圖像尺寸的序列變化及自動(dòng)變化;
。6)通過設(shè)置報(bào)警,系統(tǒng)可在特定時(shí)間向注冊(cè)的電子郵件地址傳送圖像;
。7)可方便地遠(yuǎn)程控制“上下/左右/變焦/聚焦”;
。8)自動(dòng)終端電阻的功能可以自動(dòng)消除視頻環(huán)路所連接的75Ω終端電阻;
4、主要設(shè)備的選配
水電站作為工業(yè)環(huán)境,環(huán)境因素比較復(fù)雜,在設(shè)備的選配和傳輸方面,都要充分考慮水電站的環(huán)境特點(diǎn),從而保證整個(gè)系統(tǒng)的效果。
4.1 前端采集設(shè)備
網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控前端設(shè)備通常放置在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)或鄰近現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備間,負(fù)責(zé)完成圖像的采集、編碼、傳輸以及云鏡控制等工作,監(jiān)控前端擔(dān)負(fù)著視頻監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和控制命令的執(zhí)行部分,是整個(gè)系統(tǒng)重要的組成部分之一,這里主要是選用了網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和特殊模擬攝像機(jī)。
網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)主要包括網(wǎng)絡(luò)攝像槍、網(wǎng)絡(luò)高速球形機(jī)及網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器,特殊模擬攝像機(jī)主要包括低照度攝像槍、低照度球形機(jī)及高速球形機(jī)。
網(wǎng)絡(luò)攝像槍和網(wǎng)絡(luò)高速球形機(jī)是傳統(tǒng)模擬攝像機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的新一代攝像機(jī),區(qū)別于傳統(tǒng)攝像機(jī),它是一種可直接接入網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化攝像機(jī),集成了視頻壓縮、嵌入式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)IT技術(shù),它無需計(jì)算機(jī)的協(xié)助便可獨(dú)立工作,且擁有自己的IP地址,支持多種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,局域網(wǎng)以及Internet上的用戶使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器即可根據(jù)獨(dú)有的IP地址對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行訪問,觀看通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)圖像,還可對(duì)鏡頭、云臺(tái)進(jìn)行控制,達(dá)到對(duì)目標(biāo)進(jìn)行全方位監(jiān)控的目的。
網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)在使用上要受到本身鏡頭與機(jī)身功能的限制,而網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器能彌補(bǔ)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的這些缺點(diǎn),從某種角度上說,網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器可以看作是不帶鏡頭的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),它包括一個(gè)或多個(gè)模擬視頻輸入口、影像轉(zhuǎn)換和壓縮芯片,嵌入式的操作系統(tǒng)以及以太網(wǎng)口。它的功能就是把模擬視頻信號(hào)數(shù)字化,然后以數(shù)字信號(hào)模式直接傳輸,將數(shù)字影像資料在網(wǎng)絡(luò)上加以傳輸,從而成功將模擬攝像機(jī)轉(zhuǎn)化成網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),使用戶無論在任何地方、任意聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)上,通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器即可實(shí)時(shí)地觀測(cè)影像資料。由于網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器將模擬攝像機(jī)成功地“轉(zhuǎn)化”為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),因此它也是網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)與當(dāng)前CCTV模擬系統(tǒng)進(jìn)行整合的最佳途徑。由此可見,視頻服務(wù)器在設(shè)置上比網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)更顯靈活,視頻服務(wù)器除可以和普通的傳統(tǒng)攝像機(jī)連接外,還可以和一些特速功能的攝像機(jī)相連,如低照度攝像機(jī)、高靈敏度的紅外攝像機(jī)等。
對(duì)于新建系統(tǒng),監(jiān)控點(diǎn)的光線比較充足且無特殊要求的情況下可優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),在光線較暗,且又無需配用相關(guān)照明的監(jiān)控點(diǎn),采用低照度攝像機(jī),對(duì)于戶外攝像點(diǎn),護(hù)罩要配置雨刮及散熱裝置,在寒冷地區(qū),還要添加加熱裝置,在需要監(jiān)視范圍較廣時(shí),采用廣角鏡頭,在需要快速觀察大范圍目標(biāo)時(shí),采用高速球形攝像機(jī)。對(duì)于改造系統(tǒng),可將模擬攝像機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器,從而實(shí)現(xiàn)從模擬監(jiān)控系統(tǒng)到數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化。
4.2 通信傳輸設(shè)備
通常的信號(hào)傳輸部分是由同軸電纜、通訊電纜及電源電纜等線纜構(gòu)成,但在水電站環(huán)境中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)需要注意以下幾點(diǎn):
(1)水電廠視頻監(jiān)控系統(tǒng)的大部分線纜需要敷設(shè)在電纜溝或是電纜橋架中,與電站其它強(qiáng)電電纜、控制通訊電纜同時(shí)進(jìn)入監(jiān)控中心,故視頻信號(hào)傳輸容易收到大電流強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾,即在這種環(huán)境下圖像會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重干擾條紋。
。2)水電站一般為梯級(jí)結(jié)構(gòu),在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中,一般是將調(diào)度中心與監(jiān)控中心合二為一,設(shè)在某一個(gè)地理距離較為理想的水電站中作為控制中心部分,而在各級(jí)電站安裝前端視頻采集部分,并設(shè)置一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控點(diǎn)對(duì)本電站進(jìn)行監(jiān)控,這樣視頻采集點(diǎn)的分布就會(huì)很廣,有時(shí)視頻采集點(diǎn)的單點(diǎn)距離可達(dá)到2~3Km.
由于同軸電纜傳輸方式屬于非平衡電纜傳輸方式,交變磁場(chǎng)在同軸電纜上產(chǎn)生的電壓信號(hào)疊加在視頻信號(hào)上,會(huì)導(dǎo)致圖像出現(xiàn)嚴(yán)重干擾條紋,即使是采用屏蔽質(zhì)量好的同軸電纜也難以徹底消除干擾,在這種情況下采用非屏蔽雙絞線進(jìn)行傳輸,由于非屏蔽雙絞線是平衡傳輸方式,能完全抵消交變磁場(chǎng)的共模干擾,從而保證視頻圖像信號(hào)的傳輸質(zhì)量。而光纖由于是采用光信號(hào)進(jìn)行傳輸,不受強(qiáng)電強(qiáng)磁的干擾。這樣系統(tǒng)就采用光纖和非屏蔽雙絞線兩種介質(zhì)構(gòu)成信號(hào)傳輸部分。在1200米以內(nèi)可采用雙絞線進(jìn)行傳輸,超過1200米則采用光纖傳輸,當(dāng)采用多模光纜時(shí),傳輸距離可達(dá)5km,當(dāng)采用單模光纜時(shí),無中繼傳輸距離可達(dá)80km.
在光纖傳輸系統(tǒng)中,有一個(gè)重要的設(shè)備,就是視頻光端機(jī),它是將視頻和數(shù)據(jù)信號(hào)與光信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備。視頻光端機(jī)可用一條光纖即可傳輸1至多路視頻信號(hào)和0至多路正反向數(shù)據(jù)信號(hào)。視頻部分采用先進(jìn)的10位編碼技術(shù),可使傳輸?shù)膱D像質(zhì)量達(dá)到廣播甲級(jí),視頻制式與PAL、NTSC及SECAM制式兼容。音頻采用24位編碼技術(shù),傳輸質(zhì)量可達(dá)CD級(jí)。數(shù)據(jù)方式靈活,可以是RS232、RS422、RS485或Manchester碼等數(shù)據(jù)格式,傳輸速率可達(dá)400kbps.
4.3 中心控制設(shè)備
矩陣控制主機(jī)是通過內(nèi)置軟件訪問需監(jiān)控的多路前端視頻信號(hào),在電腦屏幕上顯示,也可經(jīng)視頻轉(zhuǎn)換器顯示到電視墻上。
5、系統(tǒng)主要特點(diǎn)
采用遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有以下的特點(diǎn):
5.1 先進(jìn)性
采用MPEG-4壓縮算法的設(shè)備,數(shù)字圖像編碼壓縮是去除圖像內(nèi)容的相關(guān)性,并利用人眼的視覺特性,使壓縮后數(shù)據(jù)量大大減少,同時(shí)盡量保持圖像的視覺效果。影像壓縮技術(shù)的優(yōu)劣直接影響影像品質(zhì)、儲(chǔ)存資料量和傳輸速度,因而尤為關(guān)鍵。由于采用MPEG-4壓縮技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品采集的文件占用空間小,傳輸帶寬效,可使用帶寬較低的網(wǎng)絡(luò),如ADSL等,大大節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用,MPEG-4的最高分辨率可達(dá)720×576,接近DVD畫面效果,因此對(duì)運(yùn)動(dòng)物體可保證良好的清晰度。
5.2 靈活性
支持基于Web方式的網(wǎng)絡(luò)瀏覽功能,可靈活進(jìn)行系統(tǒng)軟件升級(jí),避免對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生多大的影響。只須通過以太網(wǎng)即可直接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,不但可多人同時(shí)監(jiān)控多個(gè)點(diǎn),無距離限制及時(shí)傳輸圖像信息。可根據(jù)當(dāng)前的應(yīng)用環(huán)境,自行設(shè)定顯示畫面的大小、解析度、壓縮比等各項(xiàng)圖像參數(shù)。
5.3 保密性
獨(dú)有的IP地址,可設(shè)置不同等級(jí)的使用權(quán)限。如需使用,使用者必須通過權(quán)限及口令的設(shè)定,方可有使用權(quán),不同的使用者可獲得的監(jiān)控信息也不一樣。
5.4 穩(wěn)定性
系統(tǒng)的主要設(shè)備網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器均為嵌入式系統(tǒng),是在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上構(gòu)建Web服務(wù)器,同時(shí)通過內(nèi)置的高效壓縮芯片對(duì)采集到的模擬視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化壓縮,并打包成幀,通過內(nèi)部總線傳送到Web服務(wù)器上,其穩(wěn)定性大大高于DVR及同類的CCTV設(shè)備。
5.5 完善性
可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)報(bào)警,包括周邊防護(hù)、數(shù)據(jù)采集、燈光控制等,可根據(jù)需要設(shè)定,當(dāng)警報(bào)觸發(fā)前后時(shí)聯(lián)動(dòng)錄像,便于事后檢索查看。
5.6 擴(kuò)展性
靈活的組網(wǎng)方式,方便監(jiān)控點(diǎn)數(shù)量的增加。
5.7 低成本
通過以太網(wǎng)便可直接將網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)接入系統(tǒng),已有系統(tǒng)改造時(shí)的模擬攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器也可直接接入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了即插即用功能,無距離限制,免去了復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)配置和布線工作,大大減少了工程及安裝成本,特別適合于突發(fā)性事件。
6、結(jié)束語
遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在水電站的應(yīng)用,可輔助安全生產(chǎn),降低生產(chǎn)管理成本,提高工作效率,并可納入電廠SIS、MIS信息管理平臺(tái),成為集中管理必不可少的一部分。
參考文獻(xiàn):
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