2007-02-12 14:02 【大 中 小】【打印】【我要糾錯(cuò)】
摘要:為了探討建立長(zhǎng)江堤防自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和安全預(yù)警系統(tǒng)技術(shù),以武漢市諶家磯地區(qū)堤防為試驗(yàn)基地,研制開(kāi)發(fā)了分布式監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。本文對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、量測(cè)儀器、通訊方式、安全評(píng)價(jià)模型、系統(tǒng)軟件及實(shí)現(xiàn)的功能等作了介紹,并闡述了堤防自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警的方法和原理。
關(guān)鍵詞:長(zhǎng)江 堤防 自動(dòng)化監(jiān)測(cè) 預(yù)警系統(tǒng)
1998年洪災(zāi)暴露出我國(guó)在防洪減災(zāi)方面的科技水平不高,尤其在堤防安全的經(jīng)常性監(jiān)控和管理方面很落后,長(zhǎng)期以來(lái)靠群眾性的抗洪搶險(xiǎn)來(lái)維護(hù)汛期的安全,防汛投入很大但效果卻不好,這種狀況亟需改變。近年來(lái),堤防建設(shè)力度加大,部分堤段的防洪能力得以提高。與此同時(shí),如能進(jìn)行堤防運(yùn)行狀態(tài)的經(jīng)常性監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理堤防的險(xiǎn)情隱患,則能更好地保障堤防的安全。在監(jiān)測(cè)手段方面,由于堤線漫長(zhǎng),地層條件沿程變化大,采用一般的人工監(jiān)測(cè)方式不僅工作條件非常惡劣,工作量巨大,而且在汛期江水位猛漲的情況下,適時(shí)的監(jiān)測(cè)與分析計(jì)算很難做到。所以,實(shí)現(xiàn)堤防監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化是必然的要求和趨勢(shì)。在自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上,根據(jù)科學(xué)的分析對(duì)堤防的安全狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)和預(yù)報(bào),可以及早發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情和維護(hù)堤防安全。將堤防的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、安全評(píng)價(jià)和預(yù)報(bào), 組成一個(gè)整體,就是堤防監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。對(duì)于長(zhǎng)江流域或中下游重要堤防而言,建立這樣的監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)是一項(xiàng)巨大的工程,其中必然會(huì)有很多的技術(shù)難題,如何合理規(guī)劃、設(shè)計(jì)和實(shí)施監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),需要研究和探索。為此,有必要選擇典型河段堤防進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和預(yù)警系統(tǒng)模式的研究。
武漢諶家磯堤防在1998年洪水期間發(fā)生了大量的散浸、管涌險(xiǎn)情,汛后發(fā)生堤坡崩塌。該堤的堤身、堤基條件以及險(xiǎn)情發(fā)生的特點(diǎn),在長(zhǎng)江中下游堤防中具有一定的代表性。筆者以諶家磯地區(qū)堤防為試驗(yàn)基地,研制開(kāi)發(fā)了分布式自動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)DSEWS(Dike safety early-warning system),本文結(jié)合對(duì)該系統(tǒng)的介紹闡述堤防自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警的方法和原理。
1 監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)及功能
系統(tǒng)組成包括以下5個(gè)主要部分:量測(cè)儀器、自動(dòng)采集控制器、信息傳輸設(shè)備、安全評(píng)價(jià)理論模型和系統(tǒng)軟件。
1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的分布形式有集中式、分布式和混合式3種。20世紀(jì)80年代初期最先發(fā)展出集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始出現(xiàn)了分布式系統(tǒng),隨后就有將兩者結(jié)合的混合式系統(tǒng)。按照現(xiàn)代自動(dòng)監(jiān)控方式,諶家磯監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)分為采集站(測(cè)控單元)、監(jiān)控主站和遠(yuǎn)程信息管理中心(如洪指揮中心)3級(jí)。以堤防監(jiān)測(cè)斷面(或堤段)為測(cè)控單元設(shè)立采集站。多個(gè)采集站分別用微波將信號(hào)傳輸?shù)奖O(jiān)控主站,監(jiān)控主站同時(shí)控制多個(gè)采集站,向各采集站發(fā)送傳感器設(shè)置、采集參數(shù)、報(bào)警參數(shù)等指令。主站的數(shù)據(jù)通過(guò)電話公網(wǎng)傳輸?shù)轿錆h市內(nèi)或其它任何地方。
1.2量測(cè)傳感器
一般來(lái)說(shuō),堤防監(jiān)測(cè)項(xiàng)目包括變形監(jiān)測(cè)(外部變形及內(nèi)部變形)、滲壓監(jiān)測(cè)、滲流量監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)(涵閘、防滲墻或防洪墻等)應(yīng)力應(yīng)變量測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)(包括江水位、地下水位、氣溫、雨量等)等。其中最主要的是水、土壓力和位移監(jiān)測(cè)。對(duì)于一個(gè)具體的堤防,應(yīng)該根據(jù)該堤防的水文、地質(zhì)、環(huán)境、堤身堤基隱患,選擇確定適當(dāng)?shù)谋O(jiān)測(cè)項(xiàng)目,在監(jiān)測(cè)項(xiàng)目和布置上做優(yōu)化設(shè)計(jì)。
對(duì)于不同的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目,傳感器類型及型號(hào)很多,監(jiān)測(cè)方式各異。為使監(jiān)測(cè)有效可靠,應(yīng)從先進(jìn)性、環(huán)境適應(yīng)性、長(zhǎng)期運(yùn)行、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集等方面,對(duì)傳感器進(jìn)行比選。一般而言,可以將國(guó)外高精度但價(jià)格昂貴的傳感器與國(guó)內(nèi)精度稍低但價(jià)格低得多的傳感器搭配使用。在諶家磯堤防監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)中,主要選用了孔隙水壓力傳感器和自動(dòng)傾斜計(jì)兩種傳感器,分別監(jiān)測(cè)堤身堤基的孔隙水壓力和堤坡的滑動(dòng)位移,其中自動(dòng)傾斜計(jì)系自行研制。
1.3采集站
采集站執(zhí)行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、存儲(chǔ)、通信等功能,由以下部件組成:自動(dòng)采集控制器、電源、微波天線(也可采用總線)及通信模塊、防雷裝置。
監(jiān)測(cè)斷面的選擇對(duì)于堤防安全狀態(tài)的監(jiān)控管理是非常關(guān)鍵的一步,需要根據(jù)土質(zhì)、水文、環(huán)境條件和往年險(xiǎn)情情況綜合確定。堤防線路長(zhǎng),監(jiān)測(cè)斷面之間距離以百米或千米計(jì)。為避免電纜埋設(shè)過(guò)長(zhǎng),一般宜對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)斷面設(shè)立1個(gè)采集站,因此采集站可以有多個(gè)。本次諶家磯預(yù)警系統(tǒng)試驗(yàn)暫設(shè)2個(gè),一個(gè)采集站以監(jiān)測(cè)堤防滲透為主,另一個(gè)采集站以監(jiān)測(cè)崩岸(滑坡)為主。各個(gè)采集站之間以及采集站和主站之間具有獨(dú)立性,可以在主站停機(jī)的情況下自行采集和處理數(shù)據(jù)。
自動(dòng)采集控制器應(yīng)根據(jù)堤防監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的輸出信號(hào)類型及通道數(shù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。在可能的情況下最好為標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置,以便不同類型的傳感器都可接入,且不同的采集站采用相同的軟、硬件。采樣時(shí)間間隔應(yīng)允許選擇。本系統(tǒng)研制的采集控制器分7段設(shè)置,分別為1min、5min、10min、30min、1h、2h和4h.可以自動(dòng)巡檢和手動(dòng)定點(diǎn)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)采集控制器可以設(shè)立報(bào)警限值,有通道報(bào)警時(shí)以每秒閃爍若干次提示,多通道報(bào)警輪巡。報(bào)警時(shí)繼電器吸合30s觸發(fā)撥號(hào)報(bào)警器聯(lián)網(wǎng)報(bào)警。聯(lián)網(wǎng)撥號(hào)報(bào)警器除可由主控站設(shè)置以外,還可以通過(guò)外線或手機(jī)進(jìn)行設(shè)撤防。
1.4監(jiān)控主站
主站的作用是對(duì)各個(gè)采集站進(jìn)行管理和控制、發(fā)送和接收采集的信號(hào)、評(píng)價(jià)安全狀況、報(bào)警、向遠(yuǎn)程信息中心(遠(yuǎn)程辦公室或防汛指揮中心)發(fā)送數(shù)據(jù)。
為了便于堤防安全管理和系統(tǒng)維護(hù),監(jiān)控主站設(shè)在當(dāng)?shù)氐谭拦芾頇C(jī)構(gòu)的辦公用房?jī)?nèi)較為合適。本系統(tǒng)將監(jiān)控主站設(shè)在諶家磯堤防管理所。監(jiān)控主站由以下部分組成:監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)軟件、工控微機(jī)(包括掃描、打印機(jī)等輸入輸出設(shè)備)、微波(或總線電纜)及通信模塊、Modem(調(diào)制解調(diào)器)、電話線路、報(bào)警指示燈、防雷裝置等。
1.5 通信網(wǎng)絡(luò)
指在傳感器、采集站、監(jiān)控主站、遠(yuǎn)程信息中心之間進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令傳輸?shù)挠呻娎|、微波、電話網(wǎng)等組成的通信網(wǎng)絡(luò)。
信息傳輸方式可以根據(jù)實(shí)際需要和環(huán)境條件選擇,專用電纜、超短波、微波、電話網(wǎng)絡(luò)以及地球同步數(shù)字衛(wèi)星等都可以作為信息通訊的手段。本系統(tǒng)中包含有3種通信方式:在傳感器與采集器之間是電纜線連接(電纜線以埋在地下較為恰當(dāng),要注意防水和防破壞),采集站與監(jiān)控主站之間用微波(無(wú)線)方式,而主站信息可以通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)傳至任何一個(gè)地方。微波通信采用RS485方式,電話通信采用Modem方式。各通訊環(huán)節(jié)都需在使用前檢測(cè),以保證不發(fā)生通信故障或失真。
1.6 安全評(píng)價(jià)模型
在預(yù)警系統(tǒng)中,安全評(píng)價(jià)模型是至關(guān)重要的部分。有了安全評(píng)價(jià)模型,才能根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)堤防的安全。而安全評(píng)價(jià)的可靠性除了依賴于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,主要就取決于評(píng)價(jià)模型的合理性。因此,在預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研制中,一定要建立針對(duì)堤防具體條件和運(yùn)行環(huán)境的合理的安全評(píng)價(jià)模型。但是,由于問(wèn)題的復(fù)雜性,合理的安全評(píng)價(jià)模型有待于在堤防監(jiān)測(cè)實(shí)踐中摸索。
堤防滲流是一個(gè)飽和-非飽和、非穩(wěn)定-穩(wěn)定的發(fā)展過(guò)程。加之滲流場(chǎng)有不同程度的非均質(zhì)和各向異性,幾何形狀和邊界條件又很復(fù)雜。使得采用確定性方法計(jì)算堤防的汛期動(dòng)態(tài)滲流非常困難,難以準(zhǔn)確計(jì)算和考慮各種復(fù)雜情況。對(duì)于這種非確定的、動(dòng)態(tài)變化的、部分信息環(huán)境的情況,基于現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、處理、推斷方法,直接用于堤防滲流險(xiǎn)情的判斷和預(yù)報(bào)是比較合理的。但是,這方面的研究工作還很少見(jiàn)。
在邊坡穩(wěn)定方面,力學(xué)性分析方面(極限平衡法和有限元法)對(duì)于一些基本穩(wěn)定或基本不穩(wěn)定的邊坡,能夠作出合理的定性的判斷,但對(duì)于一些介于穩(wěn)定與非穩(wěn)定之間的邊坡,卻難以準(zhǔn)確計(jì)算安全程度。尤其對(duì)于發(fā)生了一定位移的邊坡,力學(xué)分析法很難判斷是否會(huì)繼續(xù)滑動(dòng)抑或保持穩(wěn)定。這一方面是由于力學(xué)分析法本身含有諸多假定,不能精確,另一方面是由于邊坡土性不均勻和邊界條件復(fù)雜。因此,對(duì)于一個(gè)滑坡的評(píng)價(jià)和預(yù)報(bào),除了做一些力學(xué)分析外,主要也是以現(xiàn)場(chǎng)的位移監(jiān)測(cè)成果為依據(jù);诂F(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)推斷方法,早已用于滑坡的判斷和預(yù)報(bào)。在這方面國(guó)內(nèi)外已有很多的研究工作和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。但是,位移的發(fā)展究竟達(dá)到什么速率和滿足什么條件,就能判定是否將發(fā)生滑坡,尚沒(méi)有一個(gè)明確的標(biāo)準(zhǔn),也就是說(shuō)還沒(méi)有一個(gè)滑坡發(fā)生的充分的判據(jù),實(shí)踐中不同研究者采用了各種不同的數(shù)學(xué)或經(jīng)驗(yàn)的方法。堤防的滑坡又有自身的特點(diǎn),它往往是與河流沖刷引起的崩岸聯(lián)系在一起,其安全評(píng)價(jià)和預(yù)報(bào)有更大的難度,研究也很少。
基于預(yù)警系統(tǒng)的需要和上述研究現(xiàn)狀,本項(xiàng)目研究和建立了初步的以監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的滲流安全評(píng)價(jià)模型和滑坡預(yù)測(cè)模型。前者系以土層實(shí)際承受的滲透水力坡降與土的臨界水力坡降進(jìn)行比較,分為安全、輕度危險(xiǎn)、嚴(yán)重危險(xiǎn)和即將破壞4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。后者為采用灰色和突變理論對(duì)堤坡位移和滑坡與否進(jìn)行預(yù)測(cè)。此外,為考慮各種土層厚度不均勻和土的抗?jié)B強(qiáng)度的不均勻性,建立了滲流安全評(píng)價(jià)的概率模型。為了對(duì)下一時(shí)刻的滲流安全進(jìn)行預(yù)測(cè),建立了滲流安全灰色預(yù)測(cè)模型。表1是所建立的模型種類名稱。
1.7 系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的主要功能包括;采集、檢測(cè)、控制、存儲(chǔ)、計(jì)算處理、安全評(píng)價(jià)及預(yù)測(cè)、通信等。
1.7.1軟件開(kāi)發(fā)工具
選用目前普遍使用Windows9x的32位操作系統(tǒng)的PC電腦平臺(tái)作為本軟件的開(kāi)發(fā)平臺(tái),可以滿足本預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)要求。采用MS公司的VC++的VB6.0作為開(kāi)發(fā)環(huán)境,可以廣泛利用Windows下的各種資源,如各種控件、OLE對(duì)象等,其提供的數(shù)據(jù)控件、訪問(wèn)對(duì)象等可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),VC可以直接對(duì)底層進(jìn)行訪問(wèn)。
1.7.2 實(shí)現(xiàn)的功能
軟件采用模塊結(jié)構(gòu),有數(shù)據(jù)采集處理和安全評(píng)價(jià)預(yù)警兩大模塊。實(shí)現(xiàn)的主要功能有:
。1)數(shù)據(jù)采集處理模塊:設(shè)采集站選擇菜單,監(jiān)測(cè)剖面圖形可以繪制和修改;傳感器可以逐個(gè)在監(jiān)測(cè)剖面上安裝(或撤消)并以填表形式輸入編號(hào),類型、型號(hào)、量測(cè)范圍、生產(chǎn)廠家、標(biāo)定系數(shù)(方程)、安裝部位以及安裝時(shí)間;可以隨時(shí)設(shè)置或取消報(bào)警限值;采集的數(shù)據(jù)以傳感器編號(hào)順序列表,注明采集時(shí)間;以采集值和時(shí)間為軸,顯示信號(hào)的時(shí)間變化過(guò)程,時(shí)間軸可以定義,如秒、分、小時(shí)、天;數(shù)據(jù)庫(kù)可以隨時(shí)調(diào)出查看、編輯、另行存儲(chǔ)。自動(dòng)采集的孔隙水壓力過(guò)程線的顯示頁(yè)面形式。
(2)安全評(píng)價(jià)預(yù)警模塊:設(shè)有采集站選擇菜單;調(diào)用采集處理模塊的數(shù)據(jù);有滲流評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)模型及滑坡預(yù)測(cè)模型;評(píng)價(jià)結(jié)果自動(dòng)彈出;當(dāng)有警情時(shí)自動(dòng)彈出報(bào)警窗口、發(fā)布報(bào)警蜂鳴和電話撥號(hào)指令。滲流安全評(píng)價(jià)結(jié)果的顯示頁(yè)面形式。
。3)遠(yuǎn)程信息管理:接收監(jiān)控主站的參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù),隨時(shí)了解堤防運(yùn)行現(xiàn)狀;安裝有與主站相同的安全評(píng)價(jià)與預(yù)警軟件,以便能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程的安全評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè)。
總之,本系統(tǒng)軟件靈活適用、功能齊全,適用于堤防的監(jiān)測(cè)與安全預(yù)警。
2 結(jié)語(yǔ)
監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)主要需要解決以下3方面的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題:(1)合理的監(jiān)測(cè)布置原則;(2)自動(dòng)化采集和通信技術(shù);(3)安全評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè)的理論模型。諶家磯堤防監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)DSEWS作為一個(gè)試驗(yàn)研究項(xiàng)目,進(jìn)行了各方面的研究和摸索,系統(tǒng)已經(jīng)建成并經(jīng)歷過(guò)了一段時(shí)期的運(yùn)行考驗(yàn),顯示系統(tǒng)的自動(dòng)化采集及遠(yuǎn)程通信穩(wěn)定可靠,監(jiān)控主站和遠(yuǎn)程終端可隨時(shí)監(jiān)視堤防運(yùn)行情況及安全狀態(tài)。通過(guò)模擬演示,表明系統(tǒng)具有可靠的自動(dòng)報(bào)警功能。系統(tǒng)的軟件界面功能豐富、直觀、使用方便,符合工程專業(yè)特點(diǎn)。DSEWS是一個(gè)利用現(xiàn)代科技手段建立的國(guó)內(nèi)第一個(gè)堤防安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),在長(zhǎng)江堤防、病險(xiǎn)水庫(kù)的管理以及滑坡預(yù)測(cè)等方面具有廣泛的推廣應(yīng)用前景。
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