【學員問題】伺服電機能否直接工頻驅(qū)動？

　　【解答】這是絕對不允許的。永磁電機體積小是其永磁體特性的結(jié)果。還有個特點即其啟動力矩大？原因在于伺服啟動器能準確找到磁極位置，使定轉(zhuǎn)子磁極正交，最大出力。找到磁極就需要伺服里的傳感器起作用。伺服還有個特點，其定子電阻相較異步要小得多，一般在毫歐姆級別。

　　當將工頻電源加入永磁電機時，可以想象會產(chǎn)生多大的電流，而且開環(huán)的工頻沒有找準磁極時，轉(zhuǎn)矩也不可能夠大，啟動速度也較慢，這時電機肯定會燒壞。

　　有心的可以比較下西門子異步電機和同步電機的特點。

　　但伺服電機也可以進行開環(huán)控制，比如用mm440拖動伺服電機，曾有篇帖子討論過，不累述了。

　　無編碼器伺服電機控制時，就是先開環(huán)，然后進行閉環(huán)伺服控制的。

　　異步啟動法：先不給同步電動機勵磁電流，同步電動機以異步方式運行，待電動機轉(zhuǎn)速接近同步是加入勵磁電流牽入同步狀態(tài)，既兩個階段異步啟動和牽入同步

　　變頻啟動法：先在轉(zhuǎn)子中加入勵磁電流，利用變頻器逐步提高定子兩端的電源頻率，使轉(zhuǎn)子磁極在開始啟動時就與旋轉(zhuǎn)磁場建立起穩(wěn)定的磁拉力

　　以上內(nèi)容均根據(jù)學員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指正。