1965年我國開始修建內地第一條城市軌道交通系統——北京地鐵一期工程，1969年建成通車。到2005年底，我國內地已有10個城市有城市軌道交通系統投入運營，總運營里程約420km.中國城市軌道交通的發(fā)展可以劃分為早期有軌電車交通（20世紀至20世紀50年代）和現代城市軌道交通（20世紀60年代中期至今）2個歷史時期。近30年來，中國城市軌道交通正逐步進入穩(wěn)步、有序和快速發(fā)展階段，尤其是近10年來，由于國家政策的正確引導和相關城市對規(guī)劃建設軌道交通的積極努力，從發(fā)展速度、規(guī)模和現代化水平，突顯了后發(fā)優(yōu)勢。但是，與世界發(fā)達國家大城市的軌道交通發(fā)展現狀相比，差距還很大。中國城市還均未形成有效的軌道交通運行網絡，總體規(guī)模不大。因此，我國城市軌道交通的建設和發(fā)展仍處于初級階段。20世紀90年代至21世紀的現在是中國城市軌道交通快速發(fā)展的新時期。隨著經濟的快速發(fā)展，城市綜合規(guī)模的迅速擴大，中國城市化進程的加快，軌道交通的作用愈發(fā)突出。由于在軌道交通裝備制造中始終堅持國產化方針并有效地采用許多新技術、新設備，使地鐵每公里造價由初期的7-8億元人民幣降低到現在的4-5億元，建設水平躍上了新臺階，接近國際先進水平。1條20km長的線路，3-4年就可建成并通車運營。