三、控制系統(tǒng)的基本控制方式

　　1．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

　　（1）按給定控制

　　●控制作用的傳遞具有單向性。作用路徑不是閉合的，屬于典型的開(kāi)環(huán)控制方式。

　　●由于開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)均有采用。

　　●控制原理簡(jiǎn)單。

　　●控制的精度準(zhǔn)確性較差。

　　（2）按擾動(dòng)控制

　?。?）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

　　●輸入量控制影響輸出量的變化；

　　●輸出量對(duì)輸入產(chǎn)生的控制作用沒(méi)有影響。

　　2．閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　（3）閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

　　●控制作用不是直接來(lái)自給定輸入，而是系統(tǒng)的偏差信號(hào)，由偏差產(chǎn)生對(duì)系統(tǒng)被控量的控制。

　　1H411043 熟悉自動(dòng)控制的類型

　　一、按給定信號(hào)的特征劃分

　　1．恒值控制系統(tǒng)

　　恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，希望輸出維持在某一特定值上。

　　2．隨動(dòng)控制系統(tǒng)

　　隨動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是給定信號(hào)的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機(jī)信號(hào)。

　　3．程序控制系統(tǒng)

　　程序控制系統(tǒng)與隨動(dòng)控制系統(tǒng)不同之點(diǎn)就是它的給定輸入不是隨機(jī)不可知的，而是按事先預(yù)定的規(guī)律變化。

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