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　　自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些職能元件？它們的職能是什么？

　　答：典型自動(dòng)控制系統(tǒng)職能元件有：給定元件、測量元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件、校正元件。

　　給定元件的職能是給出與期望的輸出相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量，是一類產(chǎn)生系統(tǒng)控制指令的裝置。

　　測量元件的職能是檢測被控量，如果測出的物理量屬于非電量，大多情況下要把它轉(zhuǎn)化成電量，以便利用電的手段加以處理。如前例中的測速發(fā)電機(jī)，就是將電動(dòng)機(jī)軸的速度檢測出來并轉(zhuǎn)換成電壓。

　　比較元件的職能是把測量元件檢測到的實(shí)際輸出值與給定元件給出的輸入值進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。常用的電量比較元件有差動(dòng)放大器、電橋電路等。

　　放大元件的職能是將過于微弱的偏差信號加以放大，以足夠的功率來推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或被控對象。當(dāng)然，放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的反應(yīng)越敏感。一般情況下，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，放大倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)大些。

　　執(zhí)行元件的職能是直接推動(dòng)被控對象，使其被控量發(fā)生變化。如閥門、伺服電動(dòng)機(jī)等。

　　校正元件的職能是為改善或提高系統(tǒng)的性能，在系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上附加參數(shù)可靈活調(diào)整的元件。